力の平行四辺形の法則を発見したのは誰?

2つの力はこれらを2辺とする平行四辺形の対角線で表される力に合成される。また1つの力はそれを対角線とする平行四辺形の2辺で表される2つの力に分解できる。

中学理科で出てくる合力、分力についてです。「力の平行四辺形の法則」という名称自体は、扱っている教科書、いない教科書があります。

扱う教科書で授業をしていたときの生徒の質問。「この法則、誰が見つけたのですか?」

調べて見ました。私自身、高校でも物理は習っていなかったので・・・(^_^;)シモン・ステヴィンという人がまとめています。
以下、Wikiリンク。

https://ja.wikipedia.org/wiki/シモン・ステヴィン

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